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【宇山重工】湿喷机械手​工程案列实例

时间:2016/10/30 点击量:89

【宇山重工】湿喷机械手工程案列实例

新建沪昆客运专线长昆湖南段崔家冲隧道位于湖南省西部芷江、新晃两县间,该隧道为单洞双线隧道,单洞长4430米,隧道穿越武陵山脉南麓云贵高原东部的5条地质大断层余脉延伸地带,多为Ⅳ、Ⅴ级围岩,所有初期支护采用C25湿喷混凝土。

该隧道喷射混凝土采用中铁建重工生产的HPS3016移动式混凝土喷射机械手施工,该设备可以通过PLC控制系统控制各种数据,实现人机对话,如外加剂掺量、混凝土输出量、送料补偿修正值,并可以直观的检测机器工作状况、安全装置工作状况。本案例对HPS3016移动式混凝土喷射机械手和前期使用TK500普通小型湿喷机的应用效果进行对比。

 【宇山重工】移动式混凝土喷射机械手示意图.png 

 

  HPS3016轮胎式混凝土喷射台车参数

项目

单位

参数

项目

单位

参数

最大理论排量

m3/h

30

三臂伸缩

mm

1750

最大喷射高度:

m

17.5

喷嘴座轴向回转:

°

±90

最大喷射宽度:

m

31.4

喷嘴座轴向摆动:

°

-60~90

前方最远喷射距离:

m

15。3

无线遥控:


机控+无线遥控,最大遥控距离100m

最大作业深度:

m

停放平面以下7。6

发动机

型号


BF4M2012

水平回转

°

±90

功率

KW

75

垂直回转

°

±110

最大行驶速度

Km/h

20

一臂长度/回转角度:

mm

4200/90°

整机重量

t

19.5

二臂长度/回转角度:

mm

2500/180°

最小转弯半径

mm

9000

三臂长度/回转角度:

mm

3500/270°

外形尺寸

mm

11234*2500*3200


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